四川鋼板倉、四川大型四川鋼板倉選用主動焊將節(jié)操操約人本錢錢，主動焊機各個軸是來回轉運動，選用伺服電機經過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。選用交流伺服電機，因為交流電機沒有碳刷，動特性好，免修補時刻大為添加，加（減）速也快。
一些負載16kg以下的新的輕型主動焊機器人其東西中心點（TCP）的***運動速度可達3m/s以上，定位，振蕩小。一同，主動焊機器人的控制柜選用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化途徑的功用，作業(yè)軌跡愈加接近真實的軌跡。主動弧焊機器人選用氣體維護焊辦法，選用逆變式焊接電源。
因為機器人控制柜選用數字控制，而焊接電源多為仿照控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在弧焊機器人作業(yè)周期中電弧時刻所占的比例較大，因而在選擇焊接電源時，通常應按持續(xù)功率來斷定電源的容量。送絲組織裝在機器人的專用臂上，焊把到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的安穩(wěn)性。
在四川鋼板倉、四川大型四川鋼板倉加工制造中，焊接出產進程的機械化和主動化是焊接組織制造工業(yè)現代化翻開的必定趨勢?，F場運用標明，該機器人能沿導軌平穩(wěn)、可靠的行走，進行四川鋼板庫外圓全方位焊接，其操作簡練，本錢低，適合我國現場施工作業(yè)，既保證了焊接質量，又行進了勞作功率。
